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Echoscope PIPE CIVS近场三维实时声呐
CodaOctopus

通过基于相位的处理(拆分孔径)改进波束检测,更好的动态范围,全浮点处理的分辨率。
改进的图像处理,能更好地控制图像处理,更多的噪声抑制选择,用户可选择的旁瓣抑制滤波器和阵列阴影。
与 128x128(我们上一代声呐)相比,波束密度增加到 256x256。
高级波束形成模式允许用户更改波束形成方法,视场 (FoV) 聚焦和波束密度(最大化分辨率和图像清晰度)。
增强分辨率分光孔径(ERSA)实时波束形成技术 该方法通过基于波束间距的到达方向判别技术,提升了分孔径模式的测量精度,并可支持更高的回波率。
实时的XYZ数据点可通过Coda Octopus的高端软件输出。
也可通过新型OEM选项直接从声呐设备获取。
能够即时交换配置集,ping-to-ping实现动态频率,视场角和其它采集和处理功能。
可获得不同参数下的多个实时 4D 图像,可在测量操作的独立视图中实时访问和显示。
实时图像并行处理与显示 可获得全时序列 3D 背向散射范围和强度数据,每个声学 ping包含数百万个数据点。

Echoscope PIPE® CIVS是Coda Octopus公司新推出的一款近场可视化声呐(Close-in Visualization Sonar,简称CIVS),属于Echoscope PIPE®声呐系列,适用于对0.1 m至20 m范围内的水下物体进行实时3D成像(高分辨率近距离成像)。Echoscope PIPE® CIVS为3D实时声呐系列引入了全新的功能。它采用创新的波束形成专利技术,通过将9张超高分辨率的图像拼接在一起,从而创建极宽阔的视野。每张图像通过高达1 MHz的高频脉冲以3D波束成形,角分辨率低于0.5°。声呐采用高端的处理技术,使得每张图像在几分之一秒内进行波束成形,从而使 9 图拼接的整体图像更新频率超过 5Hz。 

性能(型号)耐压250m(820ft)600m(1,968ft)3,000m(9,843ft)
声学发射器中频(500kHz)
高频(840kHz)
自适应频率带宽中频范围(420kHz-550kHz)
高频范围(700kHz-920kHz)
波束数(密度)达256×256×5,500
每个波束的值达5,500
最大量程*50m(164ft)@840kHz
75m(246ft)@500kHz
最小量程*0.5m(1.64ft)
量程分辨率2cm(0.7”)
更新率(ping率)
取决于量程
达50Hz
Rx波束角达0.8°×0.8°
Tx角度覆盖范围420kHz-550kHz:54°x54°-46°x46°
700kHz-920kHz:33°x33°-23°×23°
软件兼容4G   USE⑧
4GUSE®OEM
实际的工作量程取决于目标物大小、反射率以及所要求的详细程度。
物理参数
尺寸(H xWx D)~247.5×182×148.9mm
(9.74×7.16×5.86”)
空气中重量~7.15kg(15.7 Ibs)
水中重量~4.68kg(10.3 Ibs)
电源和功耗24 -48VDC
2A at 48VDC


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